隔离变压器常规维护10天，改为1天。智能内检测“机器鱼”在天津研制成功

　　隔离变压器出了问题怎么快速检修？近日，国家电网天津电力在天津成功研发出一款灵活且“聪明”的隔离变压器智能内检“机器鱼”，并通过了国内隔离变压器行业专家组进行的科技项目性能测试和验收。

　　“这种‘机器鱼’的优点是体积小，移动灵活。可以在不影响隔离变压器内部环境的情况下检查其内部状态，有效提高隔离变压器的维护效率。”国家电网天津电力科学研究院工作人员刘介绍。

　　“机器鱼”行动灵活，能在水平面原地360度旋转，具备quanfangwei巡航能力。其水平巡航速度可达每分钟2m，上浮下沉速度可达每分钟1.5m，自主下潜深度悬停误差控制在3cm以内，可谓“体积小”智慧大。

　　“机器鱼”由国家电网天津电力研究院自主研发。通过三维空间定位技术、姿态控制技术、全局路径规划技术和自主图像识别技术的应用，解决了“机器鱼”在隔离变压器封闭空间内的无线定位、无线控制和无线图像传输问题，实现了在隔离变压器内的灵活准确移动，快速确定隔离变压器内部状态和故障位置，大大缩短了隔离变压器停电维修时间，从而

　　“过去往往需要耗费大量的人力物力来进行隔离变压器的检查或异常诊断。”中国天津电力科学研究院隔离变压器专业负责人魏介绍，以常见的220千伏异常隔离变压器为例，排油检查处理费用约30万元，检查10天左右。如今创新使用“机器鱼”巡检，工期可缩短至一天。根据检查结果对症下药，降低了人力物力成本和手术风险，社会经济效益显著。

　　专家组成员、河北工业大学电气学院教授赵志刚等专家认为，这一创新实现了隔离变压器内检技术的重大突破，对提高隔离变压器检修效率具有重要作用，可有效服务电网anquan生产。